破碎机广泛应用于冶金、化工等行业，其中复摆颚式破碎机因具有性能良好，生产率高等优点，所以在中小型系列破碎机中占有较大比例，并有不断向大型化发展的趋势。但机器振动、机重和摩擦等问题仍较突出，能耗较高，合理选择工作参数和设计其结构参数，有利于节约能源。
复摆颚式破碎机主要由偏心轴、动颚、肘板和机 架组成，属于典型的平面四杆机构，结构与其他破碎机的结构相比比较简单，而且在建模时需要对其结构进行简化，所以对它的建模比较简单，在ADAMS中直接建模就行了。简单的对复摆颚式破碎机进行运动学分析，复摆颚式破碎机主要构件简化之后其实就是一个曲柄摇杆机构。
现在就各构件的简化作一下说明。首先说一下偏心轴，它是实现动颚复杂摆动的一个重要构件，对动颚的运动特性有很重要的影响，它有两个轴线，
但是他们不重合，其形状如图所示。
由于只进行运动学分析，可以将偏心轴的旋转简化为一个连杆绕m轴转动，连杆的长度等于m轴和n轴之间的距离，一端与动颚通过铰链相连，另一端可看作与机架通过铰链相连，简化之后并不影响运动学的研究和分析。
其次是动颚的简化，现实中的动颚结构比较复杂，很难在ADAMS中直接建模，需要将其简化，研究后发现可将其简化为
一个连杆，一端与曲轴通过铰链连接。另一端与推力板也通过铰链连接，长度为n轴中心线与动颚和推力板接触中心之间连线的长度，由于只进行运动学分析，简化后并不影响研究和分析。
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